气动软体机器人

2022-01-15

近日，清华大学医学院生物医学工程系国家特聘专家廖洪恩教授课题组在气动软体机器人领域获得重要进展。课题组提出的气动驱动与控制系统具有“正负压一体化”和“可控充放气”的独特优势，可作为通用的气动平台，适用于研究中普遍的气动软体机器人的多种气压需...

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